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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

PARKER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板故障故障 ：一臺(tái)生產(chǎn)線使用的PARKER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用戶反映該驅(qū)動(dòng)器能使用一段時(shí)間，但不知什么時(shí)候就出現(xiàn)一次錯(cuò)誤報(bào)警而停機(jī)。

檢修 ：時(shí)好時(shí)壞故障一般懷疑電解電容的問題，但檢查機(jī)器電源部分的電容，發(fā)現(xiàn)并無異常，因?yàn)闄C(jī)器也能工作一段時(shí)間，基本上大功率驅(qū)動(dòng)部分也不必過分糾結(jié)。重點(diǎn)檢查控制部分，發(fā)現(xiàn)此機(jī)先前有被維修過，所有IC都有人為加裝IC座，機(jī)器一段時(shí)間能夠正常工作，則IC也應(yīng)該都是好的，時(shí)好時(shí)壞故障由IC引起還未見過，所以也不考慮IC損壞的問題。那是不是IC和IC座有時(shí)接觸不好引起?將IC拔出并重新插入，主觀感覺一下接觸是否可靠，同時(shí)拔下IC時(shí)觀察IC的引腳，看看是否有銹蝕氧化情況。發(fā)現(xiàn)一個(gè)CD4025BE引腳氧化嚴(yán)重，把IC重新插入座子后，萬用表測(cè)量IC腳和座子引腳的接觸電阻約10幾歐姆，將IC引腳氧化層用刻刀刮干凈，IC插入重新測(cè)試接觸電阻0.1Ω，為防接插不緊IC振松，使用熱熔膠將所有IC和IC座點(diǎn)一下。處理后交用戶試機(jī)，反映再無故障出現(xiàn)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)適用于0.1—100W小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中，頻率有50Hz、400Hz等多種。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品為SL系列。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)為SK系列，用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。而直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣，所不同的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵(lì)磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵(lì)式；永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由磁鐵產(chǎn)生，無需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電流，可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要，從結(jié)構(gòu)上作了許多改進(jìn)，又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等品種。直流伺服電動(dòng)機(jī)適用于功率稍大（1—600W）的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。

對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？

由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。

如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機(jī)和減速機(jī)，所選的方案應(yīng)為。

答：根據(jù)功率選取減速機(jī)，選出合適的減速機(jī)尺寸，在根據(jù)減速機(jī)選擇合適的伺服電機(jī)，一定要注意速度的選取。