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發布時間：2021-09-20 19:10
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漏磁通過檢測技術（MFL） 在所有管道內檢測技術中，漏磁通檢測歷史長，因其能檢測出管島內、外腐蝕產生的體積型缺陷，對檢測環境要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對地噪音過程，即使沒有對數據采取任何形式的放大，異常信好在數據記錄中也很明顯，其應用相對較為簡單。磁粉檢測的能力不僅與施加磁場強度的大小有關，還與缺陷的方向、缺陷的深寬比、缺陷的形狀、工件的外形、尺寸和表面狀態及可能產生缺陷的部位有關。值得注意的是，使用漏磁通檢測儀對管道檢測時，需控制清管器的運行速度，漏磁通對其運載工具運行速度相當敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術在對管道進行檢測時，要求管壁達到完全磁性飽和。因此測試精度與管壁厚度有關，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過12mm。該技術的精度不如超聲波的高，對缺陷準確高度的確定還需依賴操作人員的經驗。
排水管道內窺檢測技術是排水管網養護重要的輔助工具，目前得到了普遍應用，的有兩類：管道閉路電視檢測系統（簡稱CC1TV）和管道內窺聲納檢測CC1TV檢測為管道閉路電視內窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道檢測將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要如臨時封堵等。當接收機響應顯示出有管線存在時，立即停下，精1確定位管線的位置并做好標記。管道內窺聲納檢測主要是通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果以專業計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。其優勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況。
地下管道檢測使用機器人無損檢測的優勢：
1。安全性高。使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。施羅德管道機器人智能作業可有效提高作業的安全性能。
2。節省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業，控制器可裝載在車上，節省人工，節省空間。
3。由巡線人員攜帶識讀器，對巡檢路線上各信息鈕識讀，類似于上班用打卡器。提率和品質。施羅德管道機器人智能作業定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。
