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行星減速機應用

廣泛的減速機之一，在大型機械設備領域可以用在數控機床、船舶制造、加工機床制造、系統等精密行業；此外在還廣泛應用于汽車制造領域、智能家居、無人飛行器、設備、光學設備、儀表儀器、工程機械、家用電器等領域。選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。　　減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；此外行星輪的級數越大、輸出轉速越低、扭矩越大，級數越多，噪音越大，傳動效率越低；

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生

如果減速機同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導致驅動電機輸出軸折斷。后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

行星減速機特點及如何運行的？

　行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.　行星減速機因為結構原因,單級減速為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.

　　因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.那么我們在用的過程中要注意什么呢？

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。

當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。