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沖床機械手其工作過程為：當工件到達時，機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取工件的地方，然后充氣，機械手夾住工件。

步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到工件接收處。

沖壓機械手：隨著我國經濟的可持續發展和科學技術的快速發展，自動化技術已被廣泛應用于社會各個行業。近年來，隨著沖壓技術在我國的快速發展，沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業已經進入了結構調整向深度發展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產逐漸被自動送料機構所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產線中，沖壓機械手以其生產、價格合理、人工成本低等優點在實際生產中得到了廣泛的應用。

噴涂機器人就是工業機器人中的一種，工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，噴涂機器人也是一種多關節機械手或多自由度的機器裝置。工業機器人包括噴涂機器人，噴涂機器人不能代表整個的工業機器人。

伺服機械手是一種能模擬人體功能，實現自動控制，使其能按預定要求輸送工件或操作刀具的自動化生產設備。西方國家在傳統的工具和輔助設備上，新一代人機工程裝備的研究與開發：機械手是一種能夠與操作者在同一物理空間內實現人機合作的特種操作機器人。搬運方便、準確定位、人類行為的簡單操作，主要用于各種裝配生產線、物流輸送作業等。