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發(fā)布時(shí)間:2021-04-15 02:58  
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機(jī)器人相對(duì)于人的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器人的可編程序性,決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中,機(jī)器人與我們?nèi)祟?lèi)緊密相連。由于其一致性,機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率,改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量,并從多方面降低生產(chǎn)成本。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場(chǎng)來(lái)說(shuō),對(duì)機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。
4、另外由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免了。此外由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會(huì)給帶來(lái)確定的效益;機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè),庫(kù)存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省,都將提供產(chǎn)品在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn),靈性較高。
焊接機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平,操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條,示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
為什么焊接機(jī)器人被稱(chēng)為焊接機(jī)器人? 因?yàn)樗c人類(lèi)具有相同的“大腦”。 今天,讓我們來(lái)看看生活中越來(lái)越常用的一些越來(lái)越重要的焊接機(jī)器人。
許多人實(shí)際上將多焊接機(jī)器人定義為能夠控制自己,做某些動(dòng)作或做其他事情。 實(shí)際上,焊接機(jī)器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,例如視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)和嗅覺(jué)。 除了具有感受器之外,它還具有作為對(duì)周?chē)h(huán)境起作用的手段的效應(yīng)器。 這是移動(dòng)手,腳,長(zhǎng)鼻子,觸須等的肌肉或自行式馬達(dá)。
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn),都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線(xiàn)圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線(xiàn)圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān),監(jiān)視工件到位與否。