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發布時間：2021-01-19 10:53
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（3）控制電路組成
處理器在無刷電機控制系統中起核心控制作用，需要完成控制功率管開關，檢測（轉速，電流，角度等），處理（內部管理，算法）等各項工作，這些功能的實現需要計算性能非常好的處理器。
處理器的選擇一般包括單片機，DSP，STM32等作為主控制器。如我司主要選用STM32 ARM處理器。
（4）用戶接口
顯示和通訊，多功能IO輸入輸出等都可以歸入用戶接口。
顯示用來實時顯示系統信息，設置參數，實現人機交互。
顯示一般多采用數碼管居多，控制相對簡單，成本也較低。（我司驅動器的顯示都采用數碼管實現）。也有采用LCD顯示屏的。在工業現場等場所可以采用RS485通訊，通過上位機操作實現人機互動，設置參數，調速等工作。
控制器 鎖定控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。開關電源主要有以下特點:①體積小,重量輕:由于沒有工頻變頻器，所以體積和重量吸有線性電源的20-30%②功耗小，：功率晶體管工作在開關狀態，所以晶體管的上功耗小，轉化，一般為60-70%，而線性電源只有30-40%。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。
50 MHz總線頻率16kB - 256kB閃存(ECC)128B - 1kB EEPROM (ECC)2kB - 32kB RAM (ECC)6通道PMF 15位PWM，用于電機控制與死區時間、故障管理雙12位模數轉換器(ADC)同步ADC轉換的可編程觸發單元(PTU)3.5至20V工作電壓范圍CAN物理層(S12ZVMC256)LIN物理層(S12ZVML128、S12ZVML64、S12ZVML32和S12ZVML31)6個功率MOSFET的柵極驅動電路 (GDU)面向電流測量/感應的2個運算放大器
IC設計者力求在越來越小的封裝里放入更多高速運行的晶體管，但這必將導致發熱。自動運行根據當前室溫選擇制冷或者送模式風工作模式制冷工作會按照室溫等要求對壓縮機、模式風扇、風向進行控制。為了把這些高功率IC放進更小的封裝內，就必須有效解決熱管理問題。在很多應用中使用風扇來降溫，但風扇會帶來機械故障，增加功耗和噪聲。因此，應當對風扇速度進行監測和控制以解決這些問題，從而使風扇工作更可靠，功耗和噪聲更低。 由于直流無刷風扇易用、可靠，因此是大部分電子產品的方案。它是一個兩端器件，加上直流電壓即可工作。
