焊接機器人自動化優勢品牌企業「冠森智能裝備」

焊接機器人使用和維護中的注意事項

焊接機器人的使用可以降低廢品率和產品成本，提高機床的利用率，降低工人誤操作造成零件缺陷的風險等。并帶來一系列好處，如降低勞動消耗、減少機床損耗、加快技術創新、提高企業競爭力等。機器人能夠執行各種任務，尤其是高風險任務，平均故障間隔超過60，000小時，超過傳統的自動化流程。

焊接機器人可以替代越來越昂貴的勞動力，同時提高工作效率和產品質量。機器人可以在生產線上承擔精密零件的裝配任務，并可以在噴涂、焊接和裝配等不利的工作環境中替代人工工作。它們還可以與數控超精密鐵床等工作機械結合，加工和生產模具，從而提高生產效率，取代一些不熟練的工人。

　　由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性。

　焊接機器人的分類:(1)點焊機器人(2) 弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩，定位要，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力，取決于所用的焊鉗樣式。

　　弧焊機器人的特征：弧焊過程比點焊過程要復雜一些，工具中心點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的參數都要求掌控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外，還必須具備一些適應弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。