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首先根據膠槍的重量來選擇機器人系統的負載能力，在該案列中膠槍的重量不會很重，所以我們在該案列中設計了一個平衡機構將將槍的過膠線吊在機器人上方，隨機器人移動實時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數量比較多，涂點的數量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統，而這正是導軌系統所具備的特性（導軌系統可以實現較快10m/s的高速準確定位）。這樣根據工作頻率的要求即可選出電機的配置。

涂膠機是一種智能化設備，它的出現替代了歷來由工人手貼膠條的加工工藝,可降低成本，提高生產效率，使膠條的質量、外觀更加美好，是現代工業逐漸必不可少的自動化設備。市面上諸多品牌的涂膠機都使用相同或相近的工藝，其應用的范圍極其廣泛，各行各業都有其應用的可能性，例如汽車門板、發動機殼體、油箱殼體、變速箱、三濾器殼、音箱支架、車燈、護板塑料件等需要密封的零配件。機器人自動涂膠系統,該系統通過雙膠槍同步驅動機構,可實現雙膠槍同步快速涂膠。

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一種全自動機器人涂膠設備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統；所述三軸機器人、四軸機器人的結構形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人、四軸機器人上并能實現X、Y、Z三軸聯動，所述五軸機器人、六軸機器人為關節機器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現五軸聯動或六軸聯動；本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！其主要指標包括：1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關參數與要求、涂膠機需要完成的動作。