四大家族機器人擇優推薦「多圖」

工業機器人的使用

早期的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業環境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序地完成同一重復動作。在國家政策引導與支持、市場需求持續增長的有利形勢下,我國工業機器人市場增長不斷加快。這一時期工業機器人的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業機械化的美好前景，也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此，在工業生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。

機器人沖壓：

沖壓機器人能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化，能在不同的環境下高速運作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業，因為這些行業在生產過程中的重復動作相對比較多，所以在這些行業中利用沖壓機器人的價值會很高，這些行業利用沖壓機器人生產商品的效率會很高，從而為企業帶來更高的利潤。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業的融觸性受到限制時，構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執行任務的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。機械手全自動化解決方案：節省人力物力，降低企業在生產過程中的成本。取出生產好的產品放置在輸送帶或承接臺上傳送到目標地點，只要1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可大大節省人工，節約人工工資成本，做成自動流水線更能節省廠地的使用范圍。

機器人焊接

采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；焊接的參數對焊接結果起到決定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。以往的數十年中，該技術早已發生了極大的變化，布署的總數和種類也發生了變化。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

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工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括采用觸覺傳感器。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。