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發布時間：2021-01-18 08:31
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國內控制器產品分類
以專用芯片作為核心處理器
以專用芯片作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結構比較簡單，但這類運動控制器只能輸出脈沖信號，工作于開環控制方式。這類控制器對單軸的點位控制場合是基本滿足要求的，但對于要求多軸協調運動和高速軌跡插補控制的設備，這類運動器不能滿足要求。由于這類控制器不能提供連續插補功能，也沒有前瞻功能，特別是對于大量的小線段連續運動的場合，不能使用這類控制器。控制器作為工業機器人較為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著工業機器人的發展。另外，由于硬件資源的限制，這類控制器的圓弧插補算法通常都采用逐點比較法，這樣一來圓弧插補的精度不高。
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控制器的類型都有哪些呢
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到特定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。北成新控——專業銷售控制器，我們公司堅持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽，以產品求發展，以質量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創輝煌。
1、是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結構比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。
2、是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC 運動控制器”的模式。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進行譯碼。這樣的運動控制器具有信息處理能力強和開放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。
運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體（一個系統運行平臺，必須基于PC）。
從安裝使用方式來看
運動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上！
運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的！
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選擇運動控制器的五大要點：
1.根據要開發設備的工作特點，確定伺服電機的類型。
2.確定要控制的電機軸數和電機工作模式。
3.確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。
4.確定輸入輸出開關量的數量。
5.根據以上內容，選擇合適的運動控制器；
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