工業(yè)機(jī)器人維修推薦【達(dá)航智能機(jī)器人】

1   開機(jī)坐標(biāo)系無效

世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

   2   專家登陸

一般情況，開機(jī)后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

F-200iB發(fā)那科機(jī)器人維修實例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電，發(fā)那科機(jī)器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進(jìn)行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機(jī)器人仍然報伺服故障。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個方面:更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤滑油。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。

觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。< p=''>

③發(fā)那科機(jī)器人線路損壞。

對機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。