重慶電動缸生產推薦 蘇州江森特自動化科技

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機的轉動，從而實現jing確的定位，可以達到0.001mm 　　

電動缸是一種經電機帶動絲杠旋轉，通過螺母轉化為直線運動，來實現往返運動，用以完成各種設備的精密推拉，閉合，起降控制。電動缸的主要構成是：電機，絲杠，螺母，防旋轉裝置，傳感器。電機有伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動缸的電機防護等級是IP66,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復雜環境下的使用,其主要特性還是精度，絲杠的行程，速度，推力都可以實現很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。電動缸的維護成本特別低，只需定期檢查潤滑系統即可，省時，節約費用，箱體采用強度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，大大增加運行的安全性。電動缸的安裝方式有法蘭式，銷孔式（單耳雙耳），螺紋端，可以與電機平行，垂直，直線，安裝方式非常靈活，并可以連接各式附件，結構緊湊，且很方便與PLC等控制系統連接，實現精度控制，目前在坐標機械手，物流傳送，自動糾偏，并聯實驗臺等由于電動缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優點因此得以迅速發展。

圖1EXLARFT系列電動缸結構簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機輸出轉矩，經過帶輪傳動，帶

動絲杠的轉動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復運

動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動方式有點相近,但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環

境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星絲杠成為要求連續工作制應用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負載比較滾珠絲杠節約1/3的空間。