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發布時間：2021-01-10 14:57
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關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。
關節機器人，也稱關節機械手或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的沖壓機械手的形態之一，關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。
沖壓機械手的前兩個關節可以在水平面上左右任意旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸關節機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。
四軸沖壓機械手的特點及任意度特點：
1、沖壓、液壓自動化生產專用機器人；
2、四軸機構，靈活運動，適合多種工種；
3、操作簡便，界面友好，方便員工學習；
4、配套客戶現有的機床，實現自動沖壓；
5、伺服驅動，性能穩定，提高運行精度；
近年來，隨著我國制造業轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業考慮以機器人換人。
產業轉型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業機器人應用范圍越來越廣，工業機器人以高復合增加率快速擴張市場。沖壓機械手能代替身類完成傷害、重復枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，進步勞動生產力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。
其中四軸關節機器人沖壓機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產主動化生產，削減沖床投資，四軸沖壓機械手削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。
四軸沖壓機器人是一款專業為沖壓生產設計的自動化設備，比六軸機器人更具專業性和高gao效性，相對連桿機械手來說更具通用性和靈活性，靈活的設計能輕松完成沖壓，上下料等任務，該工業機器人主要適用于負載重量輕、大范圍的工作場合。
沖壓關節機器人的特點：
1.四軸沖壓機械手以快、精、準的特點效率gao高完成作業，高度簡潔的操作系統，多種操作模式，支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。
2.核心配件采用進口產品，運行高速穩定，精jing確，耐磨損，使用壽命長。
3.采用PLC＋觸摸屏，穩定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在短時間內完成，省時效率gao高。
4.使用大批量(聯機生產線)時，或小批量(單機)使用，對操作人員要求低，小批量生產時簡單，快速生產。
5.可與其他設備組成生產線工作，安全quan，效率更高。
東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手，關節機器人，二三次元機械手，多工位機械手，連桿機械手等自動化設備，應用領域：五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機、電腦等行業。
