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機器人的選購技巧

機器人被廣泛用于注塑、機械等相關行業 ,實現了自動化作業,如何在五花八門的產品中選擇出產品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

機器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。這個距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。工業機器人生產效率及安全性高機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產出來的機械手，它生產一件產品耗時是固定的。布局不僅確定出每一一個行程 ,并且在平面規劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設備、支撐柱和空隙區。

Z軸。來回移動行程的大小是在機器側邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

Y軸。這個距離定義為垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說,機械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。

X軸。這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關。例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。

機器人碼垛：

包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個的難題，選用碼垛機器人優勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應用在更多的場合，其應用在工業生產和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。布局不僅確定出每一一個行程,并且在平面規劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設備、支撐柱和空隙區。

工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括采用觸覺傳感器。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

伴隨著工業生產的發展和人力成本的提升，許多加工廠逐漸引入碼垛機器人進行堆垛，那樣既提升了生產率，又節約了不必要的人力成本。因此碼垛機被運用到愈來愈多的領域中去。

碼垛機器人是機、電集成化高新科技產品。中、低位碼垛機能夠滿足中低產量的生產加工需要?？梢勒找幎ǖ木幗M方法和層數，進行對料袋、膠塊、箱體等各種產品的堆垛。化的設計使得垛形緊密、齊整。