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發布時間：2020-12-16 12:08
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H800水下機器人特點
H800輕工作級水下機器人，主要有以下特點：
1. 工作深度達1000米；
2. 結構緊湊、動力強勁、速度可達4.5節（六個推進器）；
3. 配備觀測系統；
4. 模塊化設計，擴展性好；
5. 維護維修簡單。
功能和用途
H800水下機器人可用于以下各領域：
1. 大壩檢測；
2. 管線測量；
3. 需要高清攝像的檢測；
4. 水下工程監視和潛水員輔助；
5. 海上安全；
6. 漁業研究；
7. 造船業。
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水下步行機器人
科研組在一個宣傳錄像中設想機器人可撿起物體，然后將其裝入一個有點像口的隔間內。但真實版本并沒有這些功能。由于這個機器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強大的水下暗流中執行任務。大眾科學網報道，它可用6條腿穩定身體，在強大水流中低下“頭”，翹起“臀”，迎著水流前進。這個機器蟹配有11部相機，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學相機。但由于一種有助于探險家和科學家進行探索的新工具——巨型機器蟹的問世，這種局面可能改變。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實時視頻。一張概念圖揭示了這個機器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個機器蟹可發送數據，讓人類操作者對它進行控制。
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水下機器人
水下機器人起始于軍事領域，1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發。美國的CURV系統在西班牙海成功地回收一枚，引發了世界各國的關注。水下機器人歷史1992年，沈陽自動化所與俄羅斯海洋技術問題研究所、國內中船總702所、中科院聲學所等單位合作，著手研制6000米級自主水下機器人——“CR-01”。伴隨著各國軍事項目的推進，自1953年艘無人遙控水下機器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機器人。
早期的水下機器人要應用于海洋石油開采業務，1975至1985年，由于海洋油氣業的迅速發展，水下機器人飛速發展進入一個全新的發展時期。到1981年，無人遙控水下機器人市場保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業服務。傳感器的不確定性是基于可變的因素-海況、波高和氣壓-測量這些值并實時改正是不可能的。海洋石油和開發的需要，推動了水下機器人理論和應用的研究，水下機器人的數量和種類顯著增長。
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按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平臺）間聯系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機器人，習慣上把它稱為水下遙控運載體（Remotely Operated Vehicle）簡稱ROV，ROV通過電纜由母船向其提供動力，人在母船上通過電纜對ROV進行遙控；圖3中，注意測線開始時的入水，沒有拖魚深度應用時，測量數據保持恒定高度。另一類是無纜水下機器人，習慣上把它稱為水下自主式無人運載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。
