上海伺服電動輪公司性價比出眾【和利時電機】

伺服電動輪

電機及外輪設計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機的優良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。伺服電動輪的產品特點：“三位一體”結構緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM以內，幾乎聽不到聲音、高可靠產品。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器，可以同時實現兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式。三位一體”結構緊湊，安裝簡便，極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音

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體積小，結構簡單，便于安裝。

加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人更加安全。

驅動器和電機帶有溫度檢測功能，上位機可實時監測電機內部溫度，提高系統可靠性。

標準和完整的CANopen協議，可靠完善的CAN總線數據包接受和處理機制，保證數據包完整，不丟包。驅動器內置終端電阻，可通過撥碼開關選用。

并套設于所述轉軸上，所述定子設置于所述轉子中間，所述輪胎固定套設于所述轉子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內表面上，并與所述轉軸同軸設置，隨著所述前蓋的轉動而轉動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設置。定子位于前蓋和后蓋之間，并套設于轉軸上，轉子套設于定子上，輪胎固定套設于轉子上。伺服電動輪家族的優良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內地面濕滑AGV等特殊場合

低速伺服電動輪特性突出，平穩性好，低速度可達±1rpm

靜音性能優異：相比傳統無刷 減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節能：具備伺服特性，電流-力矩，節約能耗

加減速能力強：輪轂電機的優勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強

溫度傳感器：輪體內置溫度傳感器，允許試試監測電機溫度，提供保護