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機器人控制系統的基本功能

控制機械臂末端執行器的運動位置（ 即控制末端執行器經過的點和移動路徑）

控制機械臂的運動姿態（即控制相鄰兩個活動構件的相對位置）

控制運動速度（即控制末端執行器運動位置隨時間變化的規律）

控制運動加速度（即控制末端執行器在運動過程中的速度變化）

控制機械臂中各動力關節的輸出轉矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現來完成規定的任務

使機器人對外部環境有檢測和感覺功能。工業機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業條件的變化。

工業機器產業鏈

工業機器產業鏈的中游為機器人本體生產商，主要負責工業機器人支柱、手臂、底座等工業機器人主體機械結構部分的生產與組裝。根據機械結構形式，工業機器人可以分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、并聯機器人、關節型機器人等。其中關節型機器人功能強大，適用范圍廣。工業機器人產業鏈下游為系統集成。機器人系統集成是指在機器人本體的基礎上，根據機器人的不同應用類型為其安裝不同的執行裝置，將機器人本體和附屬設備進行系統集成。按照應用類型的不同，工業機器人可以分為焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、切割機器人等。

目前工業機器人業務為產業鏈下游系統集成商。從產業鏈角度看，下游的系統集成是機器人商業化、規?；占暗年P鍵。

工業機器人實訓基地

中科羅伯特（濟南）工業機器人公共實訓基地是由中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司和山東交通學院共同舉辦，面向各類院校、企業、培訓機構和社會團體，為技能實訓、技能鑒定、師資培訓、技能競賽、校企合作、就業服務機構等提供服務的綜合性實訓平臺。

平臺于2018年3月正式投入運行，截止8月底已經接收了來自山東交通學院、濟寧學院、德州科技職業學院、河北交通職業技術學院、石家莊工程職業學院等十余所高校的300名應屆畢業生實習實訓，獲得學員和院校領導的一致好評。

工業機器人工程師培訓

從電氣基礎入門。不但要在電氣控制方面下功夫，還需要了解變頻技術，伺服電機，傳感器，機械等知識，因為這些都是自動化線的裝備，不了解機器人的肯定看了這些裝置覺得有些難或看不懂，其實還比較簡單的，打個通俗的比方：開挖掘機，吊車的司機并不一定對機械了如指掌，還是開的很溜，而操作機器人就是看懂機器人工程師寫的編程代碼，操作起來就比較簡單了，維護，調試又高一個臺階了。

機器人維護與調試機器人維護與調試要了解機器人建設，機器人離線仿真設計，機器人I/O通信，信號定義，信號監控等，PAPID程序模塊及程序的創建賦值，機器人運動軌跡，程序調試等指令編程。用SMART組件創建，動態輸送鏈，創建動態夾具，創建帶導軌的機器人系統，變位機的機器人系統。有的從業者多數從其他崗位改行的，學歷不對或太低，可能你花的時間要多一點，而且機器人維護不是讓你獨當一面，而是機器人出現簡單的問題可以自己維護一下復雜的等集成商或工程師來配合一起解決的。