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用此產品為何能節約成本？

1.本產品由于采用了擺線輪結構，相對傳統的滑動摩擦運動，這個結構是滾動摩擦，這樣大大降低了它的磨損，提升了使用壽命，變相節約了成本；

2.其輸入齒輪采用雙聯齒輪，相對國內產品的組合齒輪，力學性能更為突出，使使用時間變得更為長久；

3.由于產品相對同類產品來說體積小，慣性也就小，故啟動轉矩小，在電機選型的時候可以選擇轉矩小的便宜的電機，而且在運動過程中小轉矩也會節約電能；

諧波減速器的特點是輕和小

諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換，但是如果一種產品替換另一種產品是不現實的。

反方觀點：

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補的關系。

RV和諧波這兩種傳動有互補性，但也不排除結構設計優化和制造工藝突破后，在中低載荷應用領域形成局部競爭。

作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業機器人可靠、運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

大量應用在關節型機器人上的減速器

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或油，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關節；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關節。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發生傳動的，因此承載能力強。另外，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

蝸輪蝸桿減速機在機械行業有著廣泛的應用，此設備是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，因此這個剛性殼體對設備來說是十分重要的一部分，下面與大家分享的就是這個殼體的熱處理工藝。

1、蝸輪蝸桿減速機中殼體熱處理退火與正火通常安排在粗加工之前，他們的主要目的是改善材料的切削加工性能和消除內應力。

2、調質一般安排在粗加工之后，半精加工之前進行。調質使零件獲的較好的綜合機械性能也可使金屬組織細化致密，為以后淬火和氮化減少變形作預備處理。

蝸輪蝸桿減速機在交通工具，機械工業中都有著廣泛的應用，作為一種動力傳達設備，這種設備結構的傳遞以潤滑摩擦為主，而潤滑油就顯得十分重要了，除了要選對，還要做好各種情況地預防，像返油情況是經常遇到的一個問題，那么我們要如何預防呢？減速器之間是否存在取代關系正方觀點：RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。下面一起看下：

　　1、設置減速機油減速機和輔助機構，停減速機時切斷油路。

　　2、在油孔中加管子，使油位僅略高于進油口。

　　3、蝸輪蝸桿減速機底座平面要平整，閥片加彈力。

　　4、軸封河靜密封部位要牢靠，適時改換。

　　5、把油箱和排氣閥移在側面，以降低油位，減少油量。

　　6、設置蝸輪蝸桿減速機的止回閥機構，停減速機時自動關閉進油孔。

　　7、把減速機的排氣閥左近的油與其他油隔開，油位只略高于隔墻。

　　8、在減速機減速機口裝充氣閥。