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發布時間:2021-03-22 13:20  
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多頭自動鎖螺絲設計思路:
1.因擰螺釘的位高低落差較大,不能用螺絲卡爪的方式,要用真空吸附螺釘的方式。
2. 因螺釘有兩款,為了提率,需要兩臺送釘機,加自動切換裝置,螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊,再由機構喂給真空吸附嘴。
3.機器要能放在流水線旁,人工放產品入機器的夾具內,機器自動逐點擰螺絲后人工取出成品,為了提率,選用雙Y軸的方式,人工和機器互不影響。
4.螺釘用自動供給機排序和分料,螺釘只需倒入料盒內即可;
5.用龍門式機械人,機器剛性好,移動速度快,可在實現工作范圍內任何位置螺釘的鎖付;
6.控制方式:PLC 觸摸屏,操控方便;

需要螺絲整齊排列在軌道上,一顆一顆等待信號然后輸送,螺絲之間是獨立個體,不能相互卡在一起,這就要求螺絲不能帶毛邊,不能帶活動墊片,尤其是彈簧墊片。
螺絲輸送主要經過分料器及送釘管,這里要求螺絲規格不能超過M8,送釘管部分要求螺絲在輸送過程中不能翻轉,這就要求螺絲總長度要大于螺絲頭直徑,才能讓螺絲以同一方向被送到鎖嘴,考慮到送釘管的彎曲及其他因素,一般規定螺絲總長度大于螺絲頭直徑1.3倍。首先自動鎖螺絲機需要配置自動送釘機,螺絲通過篩選被排列在軌道上,然后得到輸送信號,進入分料器,通過送釘管,由氣壓將螺絲送至鎖嘴并執行鎖付,整個輸送過程主要考慮螺絲排列及送釘管輸送。

用多軸式自動鎖螺絲機,在實際生產過程中,根據產品設計的需要,不同產品的情況來進行自主調試,以更大程度的體現出自動鎖螺絲機的通用性,泰聯達多軸鎖螺絲機由供料機構和鎖付機構共同組成,采用一出二的分料器。通常情況下多軸鎖螺絲機都根據產品來設定夾具用以固定產品取放的位置,提高工作效率。而吸氣式供料和鎖付是分開作業的,由排列機送料,再由Z軸電批自動取螺絲,然后在進行鎖付,工序上每擰一顆螺絲都要去取螺絲,效率會顯得較低。如果應用到流水線上還需要根據生產線的要求,設定轉臺和機械手臂,協助提。