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發(fā)布時間：2021-08-24 17:05
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桁架機械手把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。它利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機加工自動化生產線是其發(fā)展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。
越來越多的企業(yè)開始使用數控機床機器人實現機床的自動化，每個客戶的數控機床不同，生產的產品不同，對于數控機床機器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細對我們的生產廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設計和報價。
選購桁架機械手時要給廠家提供哪些資料：
1.加工件是什么件，加工時間
2.工件重量
3.加工是否有纏屑
4.各工序對應的加工設備數量
5.機器人制動和慣性力矩，桁架機械手制造商一般都會給出制動體系的有關信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內確定可重復的方位，你需要滿意數量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關主要。一起還應該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要力矩去結束時，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設不能，機械手很也許會因為超負載而缺點。
6.各工序對應機床，是否有工序共用同一機床，如果有，請詳細說明
7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改
8.機床尺寸(包括內部空間的相關信息)
9.車床機器人負載：負載是指桁架機器人在工作時可以承受的載重。假設你需要將零件從一臺機器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內。
能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個目前人工操作的現場加工視頻過來。基本上就一目了然了。
想要實現機床自動化自動化生產線，客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機風扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購數控機床機器人要提供的資料還是不少的。
在實踐中，桁架機械手幾乎可以在工業(yè)生產中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，它改變了傳統的加工方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，具有操作方便，，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到客戶朋友的青睞。
桁架機械手的組成特點：
1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;
2，穩(wěn)定-------的重復性誤差，極點可達0.05mm;
3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);
5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;
6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
數控車床機械手的特點：
1、與機床結合達到柔性化系統的zui高jingjie。
2、數控車床械手可采用獨立的控制系統，不影響機床運轉。
3、操作方便靈活，易維護。
4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。
這類數控車床上下料機械手目前在國內數控加工領域中的發(fā)展應用也逐步擴大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
