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發布時間:2021-09-20 13:53  
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掃地機障礙感應比:紅外線PK仿生超聲波 ,當感應到前方有物體的時候,機器人會自行減速,避免機器和家具物品直接發生碰撞,安全保障,使用更安心。所以,在系統的緩沖/免撞方面,仿生超生波感應系統依舊優勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統,其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間,根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。
智能掃地機器人屬于人工智能的一種,而偵測感應系統使得掃地機能對環境有感知能力,能很好地對障礙物進行躲避,使機器的使用壽命得到保障。我們都知道,仿生超聲波偵測系統成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統雖然成本較低,但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統,其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間,根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。
由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時其發射效果較差,為了提高整個掃地機運行的穩定性,可以在盒體內還設置有超聲波傳感器A,在第二盒體內還設置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用,更好的來檢測前方區域的情況,防止掃地機在運行過程中與前方物品相撞,影響掃地機的正常工作。其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內容并加以實施,并不能以此限制本實用新型的保護范圍,凡根據本實用新型精神實質所做的等效變化或修飾,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
掃地機器人灰塵識別感應器S7 Smart Dust微塵傳感器
灰塵傳感器、塵埃粒子傳感器的用途就是當感應器感應到有顆粒連續拍打到感應器片,機器判斷該范圍有比較多的灰塵就會啟動重點清掃模式在該范圍重復清掃,以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過灰塵傳感器顯示數據實現潔凈度實時顯示更直觀地呈現給使用者,提高掃地機器人的應用能力,從而更加智能化。