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發(fā)布時間：2021-09-23 21:40
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新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置
我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。
偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機(jī)器人對家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對家居物品的碰撞，既能保證掃地機(jī)器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。
灰塵感應(yīng)能力，灰塵識別同樣是智能化的掃地機(jī)器人所具備的一個重要特點(diǎn)，通過掃地機(jī)內(nèi)置的感應(yīng)裝置，機(jī)器能夠?qū)κ覂?nèi)的大塊垃圾和灰塵進(jìn)行識別，同時在重點(diǎn)區(qū)域停留反復(fù)清掃。灰塵感應(yīng)功能也進(jìn)一步增強(qiáng)了掃地機(jī)器人的清掃效率。
對于一款智能掃地機(jī)器人，它的感應(yīng)功能必定需要足夠強(qiáng)大。勒夫邁小編了解到多數(shù)的機(jī)器人會選擇無人在家時預(yù)約清掃，為了進(jìn)一步延長機(jī)器人的壽命，其防跌落和碰撞的感應(yīng)能力也要足夠靈敏。
一種掃地機(jī)檢測測試裝置，包括箱體以及設(shè)置于該所述箱體內(nèi)部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元；還包括設(shè)置于所述箱體頂面的數(shù)碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件；紅外接收管組件包括并列設(shè)置的若干個獨(dú)立紅外接收管，紅外發(fā)射管組件包括并列設(shè)置的若干個獨(dú)立紅外發(fā)射管；在箱體背面還分別開設(shè)有AD信號輸入檢測插接口、數(shù)碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流，箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕便于工作人員進(jìn)行對應(yīng)的操控，使用便利，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，檢測效果好，適合大范圍推廣使用。
掃地機(jī)障礙物檢測裝置,包括掃地機(jī)本體,驅(qū)動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機(jī)障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)對邊界的詳細(xì)檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機(jī)器清掃覆蓋.
掃地機(jī)器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計(jì)算出障礙物距離；高度計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計(jì)算出的障礙物距離，計(jì)算出障礙物高度。
