ABB機器人打磨的行業須知“本信息長期有效”

發布時間：2020-11-16 07:59

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為什么需要打磨機器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機器人來完成。4、人工成本在不斷上升，當打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本。本方案所介紹的打磨機器人就是為一著i名德國企業設計生產的。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），專注于從事工業機器人系統集成及整體解決方案，是一家集設計研發，系統集成，銷售，服務于一體的工業自動化技術公司。我們以“專業，創新，服務，誠信”為宗旨，為客戶提供優越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績，提升質量的同時改善環境并降低成本投入。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。

機器人打磨系統的設計和組成。

1六自由度工業機器人，是整個打磨系統中的主要執行者；2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對位置不變；3打磨刀具，有自適應補償功能，用于打磨鑄管承口；5鑄管檢測裝置，用于識別生產線上不同的鑄管產品，從而調用不同打磨程序。4對刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對機器人末端工具的校準；5鑄管檢測裝置，用于識別生產線上不同的鑄管產品，從而調用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動托輪裝置，用于打磨過程中對鑄管傳動。

　　系統由PLC作為主控單元，由PLC控制機器人、鑄管固定裝置、托輪電機、鑄管管徑識別裝置和打磨工具等協調運動。PLC主要實現和機器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動PLC后啟動機器人，由PLC控制機器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。六軸機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。

工業機器人就是可以代替我們人類做不到以及一些工作場所的地方，它的出現大大增加了工作效率的提示以及實現無人化作業，深受廣大人們的一直好評，下面我們來說說它有哪些優勢吧。

優勢：

工作空間大

重量輕

運行速度快

重復定位精度高

焊接穩定性強y

手腕負載為8Kg，半徑為1818mm

外形緊湊、體積小、重量輕，也可以當做是專用的弧焊機器人，能實現穩定的焊接，獲得高的精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命，還能夠在狹小空間內靈活的進行焊接作業，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。