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發布時間：2021-09-21 14:36
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按動作機構分類與應用上的特點
直角坐標機器人：
剛性、定位精度優異，便于控制。移動速度并不快。
作業范圍小于占地面積。
適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業、碼垛堆積作業、高精度作業。
圓柱坐標機器人：
動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執行。。剛性、定位精度優異，操作也方便。
具有回轉功能，因此前端部的線速度很快。
適用于機械上的工件安裝、裝箱作業等裝卸作業。
極坐標機器人：
作業空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業時，機械臂可上下回轉?？蛇M行某種程度的迂回作業。
可搬運的工件重量小于其它形態的機器人。
適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業及曲面仿形加工作業。
（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）
國產行業并購頻繁，給機器人格局增添了變數，也為中國工業機器人產業的發展奠定了基礎。在智能制造的機會，通過一系列并購舉措，有些企業實現在行業領域內產業鏈的拓展，有些企業利用相關技術的協同效應強化過對國外廠商的并購實現對技術的引進消化再吸收，提升自身的技術實力，實現技術與市場的雙重突破。
在微型伺服系統、人機協作機器人以及康復機器人的研究與制造。同時，借助于機器人應用能夠實現從中低端向中轉型，構建從核心部件、機器人本體到大規模智能制造系統的全光主要從事各類自動化設備的科研和生產
驅動系統
如果機器人是由安裝傳動裝置驅動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅動系統或某些外來物體的內部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。
NACHI機器人維修
但是，由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會非常不準確。如果你懷疑組合梁和驅動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠的磁表架。根據制造商的指示調整間隙后，檢查軸的全行程，以確保裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊。
電訣(二)
已知變壓器容量，求其電壓等級側額定電流。
說明：適用于任何電壓等級。
口訣：容量除以電壓值，其商乘六除以十。
例子：視在電流I=視在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A
估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A
電訣(三)
粗略校驗低壓單相電能表準確度的辦法：
百瓦燈泡接一只，合上開關再計時。
計時同時數轉數，記錄六分轉數值。
電表表盤有一數，千瓦小時盤轉數。
該值縮小一百倍，大致等于記錄數。
