焊接機器人專業團隊在線服務「在線咨詢」

世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉，臂上有一個小一些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。

平面關節型機器人適用于平面定位、垂直方向進行裝配作業，用以完成搬取、裝配、噴涂、焊接等操作，該類機器人結構輕便、響應快，比一般關節式機器人快數倍。六軸關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。現有的平面關節型機器人驅動結構復雜、整機占用空間較大，同時在驅動末端執行件時，驅動效率不高，使得其搬運重量較輕，大大影響了裝配作業的使用范圍。

工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。移動機器人從工作環境來分，可分為室內移動機器人和室外移動機器人。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。我國工業機器人起步于上世紀1970年初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。