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工業(yè)機(jī)器人有哪些調(diào)試方法?

　　工業(yè)機(jī)器人有哪些調(diào)試方法?機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上

　　機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的，而生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中，出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象，并導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作，因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后，投入實(shí)際生產(chǎn)工作前，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要

焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施

下面為大家介紹一下焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施：

△出現(xiàn)偏焊問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，校零予以修正。

△出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

△出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

△飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

△焊接機(jī)器人的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設(shè)定。

焊接傳感器。開始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫盯梢傳感器的接口功用。

焊槍防碰功用。當(dāng)焊槍遭到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，防止操作者和工具遭到損壞。

多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結(jié)后，完結(jié)其他各層的主動(dòng)編程。

再引弧功用。引弧失利后，主動(dòng)重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發(fā)作時(shí)引起的作業(yè)中止，防止了因而而引起的全線停車。

焊槍校對(duì)功用。焊槍與工件發(fā)作碰撞時(shí)，可通過(guò)簡(jiǎn)略操作進(jìn)行校對(duì)。

粘絲主動(dòng)免除功用。焊接終了時(shí)假如檢測(cè)出焊絲粘絲，則主動(dòng)再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。