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發布時間：2020-07-24 07:37
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沖壓機械手根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。
一.擺臂式沖壓機械手
擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的"高自由度"，以及連桿式沖壓機械手的"gao效穩定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。
二.連桿式沖壓機械手
連桿式沖壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。
三.四軸沖壓機械手
四軸關節的沖壓機器人能夠在狹小的空間內進行靈活的沖壓作業，安裝調試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設計，優點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領域，能完成精準的焊接和穩定的搬運。
四.六軸沖壓機械手
六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關節靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據沖壓生產特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產效率大大提高，降低了成本。
工業生產上應用的沖壓機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預定程序，自動地、重復循環地進行工作。此外，還有些非自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，結構上與工業機械手是一致的，亦可歸屬于工業機械手的范疇。
引入沖壓機械手的一次性投入比較高，會對當年財務表現形成較大影響，實力較小企業難以承受。但是，對于大多數企業來說，引入機器人仍然比培養、培訓一個高素質工人經濟價值更高。事實上，工ren流動性較強，而機器人具有完全忠誠性，這也是企業很在乎的。并且沖壓機械手通用性強、工作效率gao、速度快、穩定可靠、重復精度高，可以工作長達10-15年，自動化水平極高……以其特有的良性結構和柔性控制方式，從而具有傳統機械wu可比擬的優勢。
沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料傳送、搬運、上下料、翻轉等工作，能夠提高生產效率，降低生產成本，改善工作環境，避免沖壓危險事故的發生。zui近幾年來，國家的支持，讓沖壓機械手的發展更加快速 ，像琪諾自動化的沖壓機械手，性能較為穩定，操作簡單，精度gao，廣受沖壓廠歡迎。
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。重復性、危險性、節拍高是沖壓機械手的特點，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定。
