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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結構

在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構；另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機器人就業(yè)方向與課程體系

就業(yè)方向：

技術人員

工業(yè)機器人現(xiàn)場安裝、調(diào)試工業(yè)機器人系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

以技術為基礎的工作

工業(yè)機器人營銷、檢測、貿(mào)易

售前工程師

負責撰寫解決方案，提供售前技術支持

項目管理

組織、實施自動化線改造工作

課程體系：

01.基礎課程

機器人基本操作與安全培訓

02.中級課程（維修工程師)

機器人基礎編程、電氣原理、故障處理、機械維修

03.初級課程（操作員)

機器人基礎編程

04.高等課程

機器人基礎編程、離線模擬機器人電氣原理、故障處理、機械維修

工業(yè)機器人實訓流程

實訓流程及說明

一、工業(yè)機器人實習實訓項目適合專科、本科院校機電、機械、數(shù)控、電氣、計算機類的學生，參與人數(shù)不限，我基地將根據(jù)每批次實習學生人數(shù)、選課模塊等因素進行實習環(huán)節(jié)合理調(diào)整。

二、為保證實訓資源利用的大化，學員在報名后無學校領導批準不得無故退出。三、實訓過程中學員應遵守基地紀律，無故曠課將不予辦理結業(yè)或開具實習證明。四、費用說明︰

每天8課時，實習費用為120元;基地食堂可提供三餐，費用自理;住宿20元(四人間）;往返交通費用100元/人(包車）。

工業(yè)機器人工程師培訓

機器人工程師進階階段學習離線仿真軟件，界面，布局機器人基本工作站，建立機器人系統(tǒng)操作。因為機器人不是單獨運作的，而是機器人工作站連接起來，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測這樣一個過程，現(xiàn)場手動操縱機器人，創(chuàng)建工件坐標，創(chuàng)建運動軌跡程序，仿真運行機器人，建模功能的使用，測量工具的使用。了解示教器，創(chuàng)建注塑機取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復操作，在線編程I/O信號操作文件輸送，設定示教器創(chuàng)建于安裝機器人系統(tǒng)。認識ABB工業(yè)機器人，示教器操縱環(huán)境設置，示教器可編程按鍵的使用，手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機器人并不是就是某一個品牌的，也可能是多個品牌機器人的維護與調(diào)試，匯邦機器人培養(yǎng)的不是單單從機器人操作與維護的工程師，操作機器人是一個非常簡單，重復的工作，而機器人的維護，調(diào)試，系統(tǒng)集成是一個更好的職業(yè)規(guī)劃方向。