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發(fā)布時間：2021-07-27 10:09
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環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位
以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位，從而實現(xiàn)，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：
為了實現(xiàn)，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構(gòu)DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運動，所以大大縮短了節(jié)拍時間。能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；
進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機采用位置控制模式時：一般環(huán)形線的應用，電機只往一個方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應用；要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差：
以平滾輪導軌為基礎(chǔ)的機器人導軌系統(tǒng)
應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統(tǒng)，作為機器人第七軸使用；A:設(shè)定表盤：調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度B：氣壓室：生成壓力，推動活塞C：上蓋：方便手的操作D：活塞：在氣壓力的推動下，把潤滑脂擠出E：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測F：潤滑油脂。通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng)；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：
