東營中科羅伯特自動化培訓班詢問報價「多圖」

工業機器人控制系統體系結構

在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構；另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發展的方向。

中科羅伯特機器人職業培訓課程優勢

01.廠商認證授權培訓中科已經獲得ABB、庫卡等國際主流機器人本體廠商認證培訓授權，成為中國獲得廠商授權多的培訓機構!

02.戰略合作

我們的戰略合作伙伴ABB機器人具有超過50年經驗，是杰出的工業機器人提供商之一，也具有的機器人技術和集成解決方案。

03.案例教學

3C精密驅動模組件生產線LED照明產品自動化生產線五金拋光打磨機器人生產線食品包裝行業自動化生產線

04.解決方案機器人視覺系統

車間自動化

搬運、碼垛、打磨拋光

精密組裝、涂膠

工業機器人就業方向與課程體系

就業方向：

技術人員

工業機器人現場安裝、調試工業機器人系統集成開發工程師

以技術為基礎的工作

工業機器人營銷、檢測、貿易

售前工程師

負責撰寫解決方案，提供售前技術支持

項目管理

組織、實施自動化線改造工作

課程體系：

01.基礎課程

機器人基本操作與安全培訓

02.中級課程（維修工程師)

機器人基礎編程、電氣原理、故障處理、機械維修

03.初級課程（操作員)

機器人基礎編程

04.高等課程

機器人基礎編程、離線模擬機器人電氣原理、故障處理、機械維修

工業機器人產業鏈

工業機器人產業鏈可以分為上游核心零部件、中游工業機器人本體生產企業、下游系統集成商，此外還有貫穿于整個產業鏈的物流、銷售商等。產業鏈上游為核心零部件制造。工業機器人的核心零部件包括減速機，伺服驅動/電機和控制器，對于整個工業機器人的性能指標起著極其關鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業機器人的主要運作，控制器在接收到指令之后，將指令信號轉換為路徑控制信號發送到伺服驅動，伺服驅動控制電機轉動，電機通過減速機帶動執行機構運動。國內目前核心零部件缺失，國內廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。