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發布時間：2020-08-22 16:21
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伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機的轉動，從而實現jing確的定位，可以達到0.001mm
這是DDG-W系列電動缸的主要結構為:制動電機通過聯軸器、 過載保護裝
置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯結作旋轉運動，滾珠螺母與筒形推桿聯結,套在滾
珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉動，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復運
動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付，摩擦力小，機械，節省電能相對
的說結構就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖，所以采用了制動電機，以防止
停機時的逆轉。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構成。當電源接
通以后，制動器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機便開始
轉動。當電源切斷,電機旋轉磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈
簧力的作用下便產生摩擦制動力矩，電機在0.15s-0.5s 極短的時間內停止轉動。
停止精度較高，水平使用時，-般為1- -5mm。
方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉矩先經過載保護裝置再輸入
到減速箱中，過載保護能夠在負載過重時保護電機減速箱等設備的安全。這個過
載保護裝置結構簡單，主要的原理是在負載過重時，通過彈簧把聯軸器2分開,
起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉軸5，這個手動裝置
是為在停電或者電機無法正常工作時而設計的，可以通過手動的方法使滾珠絲杠
繼續工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作，非常適用
于機械自動化領域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。
