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注塑機合模控制：

夾鉗是巨大的機械推力將模具拉緊，防止注射成型過程中熔化的塑料高壓注射和充電模具，從而制造模具的巨大開放力。

關閉安全門后，各行程開關發出信號，夾緊動作立即開始。首先是移動模板，以較慢的速度開始，向前移動一小段距離，然后按原來較慢的開關，分離杠桿壓力塊，使活動板快速向前旋轉。接近夾具末端時，杠桿另一端的壓桿按下了緩慢的開關，此時活動板再次緩慢旋轉，以低壓前進。

低壓夾緊過程中，如果模具之間沒有障礙物，可以用高壓開關輕輕關閉，旋轉高壓是將機器鉸鏈伸直，完成夾緊動作。這個距離很短，通常只有0.3 ~ 1.0毫米，一轉動高壓就到達夾緊結束限位開關，這時動作停止，合模過程結束。

液壓傳動系統的優點和缺點：

從結構上看，單位重量的輸出功率和單位大小的輸出功率在四種類型的傳動方式中受力強，力矩慣性比大，傳遞相同動力時，液壓變速器體積小，重量輕，慣性小，結構小，布局靈活。

從經濟成本來看：液壓技術的可塑性和可變性強，可以提高靈活生產的靈活性，容易變更和調整生產程序，液壓零部件相對制造成本不高，適應性強。液壓與微機控制等新技術相結合，構成“機械-電-液-光”集成，已成為世界發展潮流，便于數字化。

注塑機機械手的分類

1.簡易注射機械手

簡單注射機械手可分為兩種類型：固定模式程序型和可變程序型。固定程序注塑機的機械手不能改變其工作程序，它有伸縮和移動臂，并采用自動控制裝置做簡單、規范和重復的動作；可變程序注塑機機械手的工作程序可以改變，通常是氣動或液壓的。其結構簡單，易于改變程序，主要用于點控制。近年來，可編程控制器或微型計算機被廣泛用于構成控制系統，擴大了其應用范圍。

選購注塑機要點之自動化程度要高，功能要齊全完善，生產。現代注塑機都可以實現手動、半自動、全自動操作，只要模具設計合理，就能實現從注射充模到制品頂出落下的全自動操作，也可配備機械手實現無人操作。抽插芯功能，液壓噴嘴控制功能以及快速加熱流道探針功能等均可編入注射成型周期中的自動化程序，進行自動循環。沙迪克注塑機代理