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然后說一下這個機構的工作順序（的）：

→ 初始狀態下，耳帶一端經過線輪，被壓緊在爪子-1下面；

→ 這時旋轉電機帶動末端爪向右旋轉180°，爪子-1壓住耳帶一端就會自動拉取耳帶，變成如下狀態：→ 壓爪氣缸帶動壓爪塊下壓，將爪子壓下，壓住耳帶，剪耳帶機構剪斷耳帶后，和壓爪塊一起退回；（后面會說剪斷的原理）

→ 接著，整個機構開始下壓，一直到兩側壓線塊壓住耳帶的兩端；

→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后，壓線條氣缸帶動壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時，壓線條安裝板會壓下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4處翹起的一端，從而使這三處的爪子恢復原狀，同時爪子可以將剪斷的耳帶放（注意：爪子-1處的爪子是沒有被壓住的，所以不會松開）；1）接下來，就開始分析耳帶拉取＆處理機構了以上是耳帶拉取＆處理機構的兩個不同角度，再來一張末端爪的細節圖：先解釋一下部分零件的作用：①傳感器通過檢測電機旋轉感應塊，來配合電機控制旋轉角度（每次旋轉180°）。

注：壓線條安裝板，在后續的動作過程中只會壓爪子-2＆爪子-3處的爪子，因為爪子-4的狀態后面都會是恢復原狀后的爪子（有點拗口，大家仔細思考一下就明白了）。

→ 整個機構上升，耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復以上過程，就實現了快速拉取＆熔接耳帶的動作。

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口罩裁切工位

絲桿傳動模組帶動整個機構往復運動，其目的和前面的一樣，都是為了保證和口罩沒有相對位移；

折疊后的口罩，通過裁切壓紋模具和超聲波加熱，達到裁切口罩的目的。

四、翻耳帶工位

在經過翻耳帶工位之前，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道，后口罩出來時，耳帶都是朝上，所以，這個工位的作用就是把從中間經過的口罩耳帶翻到上面。

五、口罩輸出工位

出料帶將口罩帶出，同時被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅動滾筒＆壓緊滾筒，被排出。

而收廢料機構的動力，同樣還是那根動力軸，經過傘齒機構傳遞的。下面咱們就看看那個出場次數的動力軸，它的動力又是從哪來的：

可以看到，動力源是兩臺伺服電機 減速機，然后它們的動力再通過一根動力軸，傳遞給各個工序。

整臺設備是分了好幾臺機架組成的，所以為了在分開機架時，不把整個動力軸都拆掉，就在機架對接的地方，用上了圖中的十字萬向可伸縮聯軸器（標準件）：

終于完了！！以上就是N95全自動口罩機的動作、機構分析，還是那句話，如果有沒說到的地方，歡迎大家在評論區補充。

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為響應號召生產口罩機，短短10天拿出解決方案；延期交貨，售后人員不專業，交貨將近1個月仍不能正常生產；口罩機（預訂）從70萬元漲到90多萬元，現機賣到200多萬元。過去的幾個月，中國先進制造業的一員——大族激光科技產業集團股份有限公司（以下簡稱“大族激光”，002008.SZ）旗下全資子公司深圳市大族視覺技術有限公司（以下簡稱“大族視覺”）生產的N95全自動口罩機經歷了跌宕起伏的過程。N95口罩一般是由3-6層布料組成（具體可以看上面的口罩圖片），可以看的出來，這款口罩機可以做6層的口罩。

2020年2月，大族激光響應政府對企業實施技術改造轉產、擴產防疫物資的號召，積極改造生產線。2月17日，大族激光全自動平面一拖二口罩機正式對外銷售。口罩裁切＆廢料處理工序這個工序中，過料機構、對輥機構1-4的作用都是為了牽引口罩前進，它們的驅動力都來自動力軸（這個動力軸和前面的是同一個），而具體的動力傳遞方式，大家可以三維模型詳細研究。據了解，該設備由漢獅精密自控（HACT）研制，每小時可生產口罩約6000片，并可根據實際需要調節設備運行速度和生產進度。2月18日，大族激光方面在投資者互動中表示，公司智能生產線已接到批量訂單，設備交付期為30天。

3月20日，《寶安日報》報道稱，在距離宣布對外銷售口罩設備不到20天的時間里，大族激光自主研發生產的全自動口罩機已于近日正式交付批客戶。