陽(yáng)江汽車(chē)零配件沖床機(jī)器人那個(gè)廠有名量大從優(yōu)【琪諾自動(dòng)化】

{沖床機(jī)械手}的特點(diǎn)

沖床機(jī)械手的特點(diǎn)

沖床機(jī)械手系列產(chǎn)品能解決任何形狀、任何構(gòu)造的工件的任意角度抓取，在復(fù)雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動(dòng)化的沖壓機(jī)械手能解決360度任意角度的準(zhǔn)確定位及放料，包括放料前的翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛及斜放等，機(jī)械手都能應(yīng)對(duì)。

沖床機(jī)械手的手臂鉛錘上下運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)不同噸位大小沖床的臺(tái)面連線(xiàn)落差，適配于市面上所有類(lèi)型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、液壓機(jī)、壓鑄機(jī)、油壓機(jī)，并做到無(wú)論噸位大小，機(jī)臺(tái)高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合。

有時(shí)候?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)更高的沖壓自動(dòng)化要求，沖壓生產(chǎn)中需要自動(dòng)換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝時(shí)，我司的沖床機(jī)械手連同自主研發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備，能完全實(shí)現(xiàn)沖壓工廠無(wú)人化作業(yè)的沖壓自動(dòng)化目標(biāo)，使智能制造變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

沖床機(jī)械手的分類(lèi)

沖床機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的分支，其特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和機(jī)器的適應(yīng)性。

沖床機(jī)械手的分類(lèi)：

1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;

2.按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;

3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

琪諾自動(dòng)化沖床機(jī)械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件，用機(jī)械手向沖床自動(dòng)上、下料，并實(shí)現(xiàn)半成品零件在七個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)換。

在選購(gòu)沖床機(jī)械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復(fù)定位精度：向指zhi定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

2、zui高速度：指zui高運(yùn)動(dòng)速度，沖壓機(jī)械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運(yùn)動(dòng)。但隨著載重的增加，加速、減速曲線(xiàn)趨緩，如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的zui高速度。

3、zui大載重：指機(jī)械手滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。請(qǐng)選擇工件重量時(shí)低于本數(shù)據(jù)機(jī)型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個(gè)工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線(xiàn)性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以?xún)?nèi)，則90%的線(xiàn)性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上。超過(guò)規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機(jī)械手線(xiàn)性導(dǎo)軌的壽命。

6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低機(jī)械手參數(shù)表上所示的速度。