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自動化技術在倉儲領域（包括主體倉庫）中的發展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。

在90年代后期及21世紀的若干年內，智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發展方向。 

一階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現，其實時性和直觀性是明顯的優點。人工倉儲技術在初期設備投資的經濟指標也具有優越性。 

二階段，物料可以通過各種各樣的傳帶，工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關，螺旋機械制動和機械監視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重復存取和搬運等要求。為了達到預期的生產能力和滿足生產要求，就必須準備充足的原材料和零部件，這樣，庫存積壓就成為較大的問題。

以庫存11000個托盤、月吞吐110000個托盤的冷庫為例，自動化立體倉庫與普通倉庫的情況比較為：自動化立體倉庫用地面積為普通倉庫的13%，工作人員為21.9% ，吞吐成本為55.7% ，總投資為63.3%，而自動化立體倉庫的單位面積的存儲量為普通倉庫的1倍-7倍。自動化立體倉庫（AS/RS-AutomatedStorageandRetrievalSystem）是自動存取貨物的一種現代化倉庫，它是在不直接進行人工處理情況下自動地存儲和取出物料的系統。優點：高層貨架存儲、自動存取、計算機控制、信息集成，

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自動化立體倉庫主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉箱、托盤、卷筒、板材、長形物料、超長型物料、超重貨物等多種形式。

根據載體的大小可分為重型自動化立體倉庫和輕型自動化立體倉庫；重型自動化立體倉庫載體一般為托盤或貨箱，有時貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長料等）；自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入（出）庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。輕型自動化立體倉庫載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動庫或迷你自動庫，此類自動化倉庫一般貨架高度較矮。