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不同用途

     1.行星減速器：行星減速器可用作起重、、運輸、建筑和其他工業的輔助部件。

     2.減速器：廣泛應用于大型礦山、鋼鐵、化工、港口、環保等領域。

     行星減速器具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行穩定、噪音低、輸出扭矩大、速比大、、性能安全等優點。

行星減速器的缺點是材料精度高，加工方式細致，成本高，維護成本高。

齒輪減速器的優點是不需冷卻，采用無維護潤滑脂潤滑，壽命長，運轉平穩，輸出；外殼由合金鋼制成，同軸度高，動平衡好，可安裝在各種加工中心機床上。

     齒輪減速器的缺點是剛度大，設計精度高，維護成本高。其精度和扭矩均低于行星減速器。

手托著伺服電機，使它的軸與行星齒輪減速機輸入端和孔抱緊螺絲垂直，將伺服電機軸插入行星減速機輸入端孔。連接時，減速器輸出軸與電機輸入軸的同心度必須一致，兩者外側的法蘭要平行。插入時必須保證兩者同心度一致和兩側平行。如同心度不一致或兩側不平行需要查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，防止錘擊使軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，可以通過裝配時的手感來判斷兩者匹配度是否合適。判斷兩者配合同心度和平行的方法為：兩者相互插入后，兩者基本貼緊，縫隙一致。

理論上，用戶要求的 大工作扭矩必須小于伺服行星減速器額定輸出扭矩的2倍。根據如今工業的發展趨勢，行星減速機的潛在市場巨大，預計逐步替代傳統齒輪變速組織，彌補現代工業出產效率的低下的問題。特別是，一些應用必須嚴格遵守這一規則，這不僅是為了保護減速器內的齒輪，也是為了防止減速器的輸出軸被扭斷。

這主要是因為如果設備的安裝有問題，減速器的輸出軸及其負載被卡住，那么驅動電機的過載能力仍然會使其不斷增加輸出，而且伺服行星減速器的輸出軸承可能會超過其額定輸出扭矩的2倍，從而扭斷伺服減速器的輸出軸。

還有一種情況，在加減速過程中，如果伺服行星減速器輸出軸承受的瞬時扭矩超過其額定輸出扭矩的2倍，且這種加減速過于頻繁，減速器終會損壞。