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磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、高傳動效率和長使用壽命的優(yōu)點。磨齒加工曾被認(rèn)為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：磨齒機的效率提高了

，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。因為配對的齒輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。由此，磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達到普遍應(yīng)用的程度。事實上，所有一級汽車齒輪供應(yīng)商為保持競爭力，已普遍擁有磨齒機。汽車工業(yè)在未來2～5年內(nèi)將逐漸成為硬齒面加工的增長市場。由于磨齒加工能去掉熱處理畸變，因此許多齒輪箱均使用磨削齒輪，以更好地控制傳動空程和噪音。磨齒加工工藝在整個齒輪行業(yè)中已基本成熟并在快速增長。 磨齒機的進步今天的磨齒機比十年前的同類型機床的效率提高了許多。這來源于一系列重大改進：

 1 機載測量許多磨齒機因配備了機載測量系統(tǒng)而變得更為。隨著現(xiàn)代機械工業(yè)的發(fā)展，齒輪修形的意義愈來愈受到廣大學(xué)者和機械制造業(yè)的廣泛關(guān)注與重視。由于使用了在機測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差。加工時，先由機載測量系統(tǒng)初步分析齒輪，再將實測參數(shù)與理論設(shè)計參數(shù)對比，求出所需修正量，控制系統(tǒng)采集到這些修正數(shù)據(jù)后自動調(diào)整磨齒加工狀態(tài)，然后再進行磨齒和測量。如此反復(fù)循環(huán)，直至達到所需的精度要求。一體化機載測量和機載修正系統(tǒng)使現(xiàn)代磨齒機更加。在國內(nèi)，如秦川發(fā)展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統(tǒng)，已成功嘗試了開環(huán)式在機測量(實測數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成)。但就國內(nèi)整體水平而言，加工與測量的精度還需進一步提高。

 2 直驅(qū)電機近年來，結(jié)構(gòu)緊湊的直驅(qū)電機在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。直驅(qū)主軸可避免傳動鏈誤差。在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運用直驅(qū)電機，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。

齒輪加工工藝過程分析

基準(zhǔn)的選擇

對于之論加工基準(zhǔn)的選擇常因齒輪的結(jié)構(gòu)形狀不同而有所差異。帶軸齒輪（軸輪）主要采用頂點孔定位；對于空心軸，則在中心內(nèi)孔鉆出后，用兩端孔口的斜面定位；孔徑大時則采用錐堵。頂點定位的精度高，且能作到基準(zhǔn)重合和統(tǒng)一。這意味著進出口格局將產(chǎn)生新的變化，更多的國際產(chǎn)品將進入中國與國產(chǎn)品牌直接競爭。對帶孔齒輪在齒面加工時常采用以下兩種定位、夾緊方式。

所以，為減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時應(yīng)滿足以下要求：

1）、應(yīng)選擇基準(zhǔn)重合、統(tǒng)一的定位方式；

2）、內(nèi)孔定位時，配合間隙應(yīng)近可能減少；

3）、定位端面與定位孔或外圓應(yīng)在一次裝夾中加工出來，以保證直度要求。

2、齒輪毛坯的加工

齒面：加工前的齒輪毛坯加工，在整個齒輪加工過程中占有很重要的低位，因為齒面加工和檢測所用的基準(zhǔn)必須在此階段加工出來，同時齒坯加工所占工時的比列較大，無論從提高生產(chǎn)率，還是從保證齒輪的加工質(zhì)量，都必須重視齒輪毛坯的加工。

發(fā)展建議

1、調(diào)整齒輪產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，加速推進齒輪產(chǎn)業(yè)升級。提高行業(yè)集中度，形成一大批的大、中、小規(guī)模企業(yè);通過自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)，形成一批車輛傳動系牽頭企業(yè)，用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)市場，提升整體市場競爭力。

2、信息化與機電一體化相結(jié)合，中國齒輪行業(yè)呈現(xiàn)出設(shè)計信息化、裝備智能化、流程自動化、管理現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢。產(chǎn)業(yè)化升級必然要求新的生產(chǎn)方式--精益生產(chǎn)、敏捷制造、虛擬制造、網(wǎng)絡(luò)化制造等廣泛普及。2直驅(qū)電機近年來，結(jié)構(gòu)緊湊的直驅(qū)電機在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。中國齒輪企業(yè)正在從規(guī)模速度型轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新效益型，轉(zhuǎn)入科學(xué)發(fā)展的新階段。

3、加大創(chuàng)新力度和產(chǎn)品定位宣傳力度，提升國際品牌市場競爭力。加大能力與資源的投入，實現(xiàn)專業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產(chǎn)品和有快速反應(yīng)能力的企業(yè);通過技改，實現(xiàn)現(xiàn)代化齒輪制造企業(yè)轉(zhuǎn)型。

插齒的加工質(zhì)量：

1、插齒的齒形精度比滾齒高。這是因為插齒刀在制造時，可通過精度磨齒機獲得的漸開線齒形。

2、插齒后的齒面粗糙度值比滾齒小。其原因是插齒的周進給量通常 較小，插齒過程中包絡(luò)齒面的切削刃數(shù)較滾齒多，因而插齒后的齒面粗糙度小。

3、循齒的運動精度比滾齒差。因為在滾齒時，一般只是滾刀某幾圈的刀齒參加切削，件上所有齒槽都是這些刀齒切出的；而插齒時，插齒刀上的各刀齒順次切削工件各齒槽，而，插齒刀上的齒距累積誤差將直接傳給被切齒輪；另外，機床傳動鏈的誤差使插齒刀麓產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角誤差，也使得插齒后齒輪有較大的運動誤差。目前齒輪減速機的齒輪加工方法是滾齒、剃齒法，要求比較嚴(yán)格，只有將這種工藝水平發(fā)揮出色才能制造出高精度齒輪，而且剃齒精度能在很大的程度上校準(zhǔn)齒輪減速機的滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴(yán)格控制，才能制造出高質(zhì)量齒輪。

強力刮齒采用了滾插齒一體的切削方式

眾所周知，當(dāng)前國內(nèi)外圓柱齒輪的加工工藝還是以切削加工為主，切齒工序仍是采用傳統(tǒng)的滾齒或插齒加工。近，美國Gleason-Pfauter公司開發(fā)出了一種全新的圓柱齒輪切齒方法——強力刮齒 (Power Skiving)及相應(yīng)的切齒機床。我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。這種切齒方法雖然早在數(shù)十年前就在國內(nèi)外有所研究，但是限于當(dāng)時的條件，這種切齒方法僅處在試驗階段，一直沒有能夠在生產(chǎn)中得到實際應(yīng)用。

磨齒加工分齒運動　即工件的旋轉(zhuǎn)運動，其運動的速度必須和滾刀的旋轉(zhuǎn)速度保持齒輪與齒條的嚙合關(guān)系。其運動關(guān)系由分齒掛輪的傳動比來實現(xiàn)。對于單線滾刀，當(dāng)滾刀每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，齒坯需轉(zhuǎn)過一個齒的分度角度，即1/z轉(zhuǎn)（z為被加工齒輪的齒數(shù)）。

垂直進給運動　即滾刀沿工件軸線自上而下的垂直移動，這是保證切出整個齒寬所必須的運動，由進給掛輪的傳動比再通過與滾刀架相連接的絲桿螺母來實現(xiàn)。

在滾齒時，必須保持滾刀刀齒的運動方向與被切齒輪的齒向一致，然而由于滾刀刀齒排列在一條螺旋線上，刀齒的方向與滾刀軸線并不垂直。所以，必須把刀架扳轉(zhuǎn)一個角度使之與齒輪的齒向協(xié)調(diào)。用連續(xù)分度展成法工作的磨齒機利用蝸桿形砂輪來磨削齒輪輪齒，因此稱為蝸桿砂輪磨齒機。滾切直齒輪時，扳轉(zhuǎn)的角度就是滾刀的螺旋升角。滾切斜齒輪時，還要根據(jù)斜齒輪的螺旋方向，以及螺旋角的大小來決定扳轉(zhuǎn)角度的大小及扳轉(zhuǎn)方向。

齒輪滾刀是一種專用刀具，每把滾刀可以加工模數(shù)相同而齒數(shù)不等的各種大小不同的直齒或斜齒漸開線外圓柱齒輪。