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              發布時間:2020-12-05 11:55  

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              作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。

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              我們的機電一體化職高學校在線咨詢優化設計,高精度工業機器人的運動規劃和伺服控制,基于三維虛擬和工業機器人生產線集成技術,復雜環境下機器人動力學控制,工業機器人故障遠程診斷與修復技術等。

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