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發布時間:2020-12-10 11:44  
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水下機器人是用什么材料做成的?
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水下機器人主要由三種材料制成:
一是高分子復合材料,也就是我們俗稱的塑料,但是水下機器人使用的是海洋專用塑料。二是316L海洋專用不銹鋼。三是鈦合金,曾是蛟龍號載人深潛器座艙的專用材料。
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首當其沖的就是設備的密封性,畢竟水下機器人內部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設備防水問題,目前業內大致有兩種做法:一是加固設備外殼的密封性;二是內部設置密封艙,保護內部元器件。
其次是設備在水下的平衡能力。物理學中有一條基本的定律—-阿基米德原理:浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用,浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題,但這不僅需要開發者進行準確計算,還需要對設備進行相當精細的重力布局,甚是設備內的每一根線都要仔細考慮,并且要經歷數十次的測試。
當然,除了技術上的困難外,水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的,所以對通訊設備、攝像頭、推進器等設備也有較高的要求。畢竟,水下機器人基本的工作是代替人潛入水中,通過攝像頭拍攝水下情況,在這一過程中還需要燈光的配合,然后將這些數據將通過無線設備傳回到陸地上的關聯設備。
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Racemaster系列擁有較好的攀爬性能,在高電流環境和松網袋的條件下有足夠能力應付重負荷工作。外消旋體設計即使面對堅硬的貽貝和強力附著也能輕松搞定。
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