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              江西驅動步進電機價格服務至上「和利時電機」

              發布時間:2021-09-24 18:37  

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              視頻作者:北京和利時電機技術有限公司






              步進電機的發展情況

              由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅動源,隨著微電子和計算機技術的發展,軟硬件結合的控制方式成為了主流,即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。單片機通過軟件來控制步進電機,更好地挖掘出了電機的潛力。因此,用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢,也符合數字化的時代趨。




              步進電機的相關概述

              步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發生過沖。步進電機驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機等)發送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中,從起點到終點運行的時間要求很短,這就必須要求加速、減速的過程很短,而恒速時的速度很高。





              步進電機上機前的準備工作和注意事項

              1、 給閉環電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞),對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

              2、控制信號線接牢靠,工業現場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線),電機和驅動器以及編碼器的接線圖要了然于胸;

              3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。

              4、開始運行的半小時內要密切觀察閉環步進電機的狀態以及編碼器的反饋情況,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。




              步進電機

              其原始模型是起源于1830年至1860年間。如果實在無法自己選擇步進電機驅動器的電壓和電流,可以直接與我們的在線客服聯系。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是的步進電機。二十世紀初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅動源,隨著微電子和計算機技術的發展,軟硬件結合的控制方式成為了主流,即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。

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