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碼垛機器人的工作原理是什么?

碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用，為企業大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速、穩定性高，作業。碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

碼垛機器人的工作原理

碼垛機器人的工作原理就是將已經包裝好的貨物按規定碼放在托盤上，堆碼過程都是自動的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運輸到倉庫進行儲存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

碼垛機器人的應用得到了客戶的認可

目前在整套的產品生產線，碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場，碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

全自動碼垛機是一種能夠節省許多勞動力的設備

全自動碼垛機是一種能夠節省許多勞動力的設備，根據作業內容的不同，可以分為不同的類別，它可以用來碼垛顆粒以及粉末等，也可以選擇全自動或者半自動等碼垛過程，方便控制，在食品、紡織品等行業都有大量使用。它更快速、更準確、更省時，具有人工所無法取代的優點。

提高勞動生產率，確保碼垛質量。用機械碼垛代替手工碼垛，使產品不與人體直接接觸，既保證產品質量，也保證人員健康。現在一些全自動碼垛機械，譬如超細粉全自動碼垛機都采用PLC控制，計量更準確；全自動機械還能使碼垛緊密，外形整齊美觀，碼垛質量穩定，碼垛規格化、標準化，能適應標準化的集裝箱、托盤、火車、輪船等各種運輸條件。

改善勞動條件用機械碼垛來代替人工碼垛

降低勞動強度和難度。改善勞動條件用機械碼垛來代替人工碼垛，譬如黃沙全自動碼垛機和滑石粉全自動碼垛機的使用就把碼垛工人從繁重的體力勞動中解放出來，降低了勞動強度，改善了勞動環境。降低碼垛難度表現在粉體碼垛上，一些超過400目的超細粉或者納米粉，人工碼垛或者一般設備碼垛，會使用很多人工，而且勞動強度比較大，使用專門的袋子碼垛機省力。

降低碼垛成本，減少人工費用。在儲存時也節省了倉容，增加了倉庫的儲存量，減少了保管費用。在運輸時也縮小了運輸空間，節省了運輸費用。

全自動碼垛機相對于人工而言有許多優勢，為我們的生產帶來更高的效率，為企業帶來更多的利潤。在技術逐步更新、取代舊技術的今天，智能化的全自動碼垛機也凸顯出非常大的優勢來，未來在日用品、化工和制造業等行業會對全自動碼垛機有更多的倚重。