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CNODE應答器系列

CNODE系列應答器系列可廣泛應用于ROV，AUV，潛水員，標記物，USBL定位，豐富的型號可適配各種水深和工作要求，模塊化的頭部和尾部傳感器，可擴展電源和外部傳感器接口。

部分型號參數介紹：

cNODE? Micro應答器

? ROV, AUV、潛水員、標記物、USBL定位? 額定深度600m

? 可充電電池和24VDC外部電源 

? ROV, AUV、潛水員、標記物、USBL 定位 ...

? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m

? 深水遠距離 40°立式換能器

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組合定位系統

組合系統有多種形式，組合系統的優點是選取不同系統的優勢，提高定位精度、擴大應用范圍，但是組合系統的設備組成和操作也變得更為復雜，組合系統一般是應用戶的特殊需要定制，目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統和超短基線/短基線組合系統。系統的工作方式是距離測量或距離角度測量。

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聲學定位系統

不同的聲學定位系統有著不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，長基線定位（LBL）定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位（SBL）需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。超短基線聲學定位系統（SSBL）的安裝優勢非常明顯：只需要在船舶上安裝一個換能器及其電子單元，就可以提供高1精度的聲學定位。

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