AGV電機公司價格合理「和利時電機」

低壓伺服電機

伺服電機剛性就是電機軸抗外界力矩攪擾的才能，能夠在伺服控制器調理電機的剛性。電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高，可是調太高的話，很簡單讓電機發生機械共振。用聯軸器來銜接電機和負載，就是典型的剛性銜接；而用同步帶或者皮帶來銜接電機和負載

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伺服電機的主要特點

　　1.采用公司獨特算法，使速度頻率響應提高1500Hz;定位超調整定時間縮短為以往產品1/4

　　2.具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)內藏頻率解析機能(FFT)，從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整

　　(2)有自動增益調整方式：實時自動增益調整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同時控制多達31個軸

　　4.電機防護等級達IP67，環境適應性強

　　5.電機可配用2種編碼器，適應各種用戶需要

　　20bit增量式編碼器

伺服電機規格的選用

每種型號的伺服電機的規格均有額定轉矩、很大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間存在相關聯系，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求。

機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時，按照下列步驟進行。

(1)明確負載機構的運動條件要求，即運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

(2)依據運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構的負載慣量。

(3)依據負載慣量與電機慣量選出適當的選定電機規格。

(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

(5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

(6)初選電機的很大輸出轉矩必須大于加速轉矩、負載轉矩。

(7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩。

(8)初選伺服電機的額定轉矩應大于連續瞬時轉矩。