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管網檢測主要有哪些方式？

1、管道潛望鏡檢測，是一種便攜式快速檢測設備，通過可調節長度的攝像頭操作桿將攝像頭放入窨井或管道，通過調節照明和攝像頭獲取清晰的錄像或圖像，也叫QV檢測。

2、管道閉路電視檢測。在檢測時由操作人員在地面遠程控制爬行器，控制其在管道內進行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影像顯示和記錄，由技術人員根據這些記錄影像進行管道內部狀況的評價與分析，也叫CCV檢測。

3、管道聲納檢測，采用聲波反射技術對管道內側進行聲納掃描，對水中物體進行探測和定位，提供準確的量化數據，檢測和鑒定管道的破損情況。

排水管道機器人之腿足式管道機器人

腿足式管道機器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節點的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長距離拖纜作業。腿足式管道機器人的步態規劃、關節間協調運動控制等方面對機械結構設計和控制系統算法要求較高，且需要結合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發階段，尚未進入廣泛實際應用中。

排水抽污和清理雨污水檢查井

首先利用抽水抽污泵將雨污水檢查井的污水和泥漿等利用吸污車抽出來，抽至井底。把雨污水井內的淤泥、建筑垃圾和磚塊清掏出來，裝袋運走，每一個雨污水井都要清掏干凈。

稀釋淤泥和管道打水抽水

首先用裝水車將相同管徑的兩邊檢查井內打水，利用疏通器械配合人工的攪拌，讓管道內和檢查井內的淤泥與垃圾稀釋掉，讓淤泥稀釋在打進來的水中。

對于市政管網、管道的一般維護工作主要是指進行定期維護、CCV檢測、巡查、維修、疏通等來確保市政管道的正常運行，市政管網的維護工作不僅僅是簡單的管道前期的疏通，管道的清淤，在管道暢通的情況下，一般還要對市政管道進行徹底的排查，利用管道檢測設備來徹底針對性的進行排查，排查結果出來后會做出具檢查報告，然后對于管道內有破損、、堵塞、變形、沉降、塌方、淤積等情況管段釆取非開挖修復。