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18世紀工業革命時期，齒輪技術得到高速發展，人們對齒輪進行了大量的研究。1733年法國數學家卡米發表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數學家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。19世紀出現的滾齒機和插齒機，解決了大量生產齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優勢，漸開線齒輪成為應用廣的齒輪。7-1995潤滑劑和有關產品(L類)的分類第7部分:C組(齒輪)GB/T3374。

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2011年末，我國軸承、齒輪、傳動和驅動部件的制造工業企業達2319家，行業總資產達2483.16億元，同比增長20.59 %。2011年，我國規模以上軸承、齒輪、傳動和驅動部件的制造工業企業實現主營業務收入達3144億元，同比增長28.00 %；實現利潤總額達230.4億元，同比增長22.08 %。2012年上半年，全國齒輪的產量達97.69萬噸，同比增長 47.14%。2012年6月份，我國生產齒輪18萬噸，同比增長50.18%。中國處于工業化、市場化和城鎮化加快發展的時期，也處在消費擴大和結構升級的時期，裝備制造業將迎來難得發展機遇，為齒輪的發展提供巨大市場空間。2006年，中國全部齒輪、傳動和驅動部件制造企業實現累計工業總產值102628183千元，比上年同期增長24。“十二五”是我國齒輪行業發展的黃金期，行業應加快朝“由大變強”的目標邁進。

齒距pn=ptcosβ(下標n和t分別表示法向和端面的標記)模數mn=mtcosβm=p/ π齒輪的分度圓是設計、計算齒輪各部分尺寸的基準，而齒輪分度圓的周長=πd=z p模數m是決定齒輪尺寸的一個基本參數。齒數相同的齒輪模數大，則其尺寸也大。壓力角α rb=rcosα=1/2mzcosα在兩齒輪節圓相切點P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節圓的公切線（即P點處的瞬時運動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對單個齒輪即為齒形角。標準齒輪的壓力角一般為20”。塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。在某些場合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。

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齒面──輪齒上位于齒頂圓柱面和齒根圓柱面之間的側表面。齒廓──齒面被一曲面（對圓柱齒輪是平面）所截的截線。齒線──齒面與分度圓柱面的交線。端面齒距pt──相鄰兩同側端面齒廓之間的分度圓弧長。模數m──齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計。徑節p──模數的倒數，以英寸計。齒頂隙(Clearance):兩齒咬合時，一齒輪齒頂圓與另一齒輪底間空隙。齒厚s──在端面上一個輪齒兩側齒廓之間的分度圓弧長。槽寬e──在端面上一個齒槽的兩側齒廓之間的分度圓弧長。