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東莞琪諾關節式沖壓機械手的特點

擺臂式沖壓機械手：擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的高自由度，以及連桿式沖壓機械手的gao xiao穩定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡單。

四軸沖壓機械手：四軸沖壓機器人采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于ya弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。四軸沖壓機械手能夠在狹小的空間內靈活的進行沖壓作業，安裝調試簡單方便。

六軸沖壓機械手:六軸沖壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

      關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。

      關節機器人，也稱關節機械手或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的沖壓機械手的形態之一，關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

隨著國內經濟的發展，中國也越來越多的企業開始引用工業機器人，擁有更加智能化的工業機器人為何如此重要一是有助于提高我國制造業發展。當前，國內勞動力資源成本上升，倒逼我國制造業轉型升級，在這方面，應用得極為多的是沖壓機械手和車床機械手，沖壓廠工作強度大，還極其危險，越來越多的人不愿意在這里工作了，沖壓機械手的出現，極大的解決了企業招工難的現狀。

關節機器人的服務也從工業制造領域，逐漸拓展到教育娛樂、醫liao康復、安防救災等人類生活領域。