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關(guān)于線控底盤

關(guān)于線控制底盤

線控系統(tǒng)包括線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控懸掛和線控?fù)Q擋五個主要子系統(tǒng)。其中，線控轉(zhuǎn)向和線控是今后的重點(diǎn)和難點(diǎn)。從某種意義上說，與未來的駕駛功能相比，帶底盤的車身承載能力更強(qiáng)。然而，作為中間角色，那么網(wǎng)架將完成整個計算結(jié)果。

為開發(fā)人員提供了一個強(qiáng)大的開放式、通用的底盤自動駕駛系統(tǒng)接口。

電傳動線控底盤的研制

在電池成本下降和產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步的推動下，全球電動車產(chǎn)銷量快速增長，電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。這也為底盤相關(guān)零部件帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。與傳統(tǒng)燃油汽車和新能源汽車的底盤系統(tǒng)相比，我們可以發(fā)現(xiàn)傳動系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化。制動系統(tǒng)的機(jī)械真空泵需要更換為電子真空泵。驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統(tǒng)的底盤設(shè)計進(jìn)行改造，雖然開發(fā)難度小，開發(fā)成本低，開發(fā)周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種的電動汽車底盤平臺，以滿足電動汽車更優(yōu)化設(shè)計、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤與無人駕駛

線控底盤與無人駕駛。如果通信協(xié)議無法破除，通常需要自行更換一套控制器模塊。控制器模塊的開發(fā)包括定義信號輸入格式、設(shè)計輸入什么樣的數(shù)據(jù)和執(zhí)行什么樣的動作。

因此，底盤線控改裝實(shí)質(zhì)上就是對底盤中的電機(jī)控制模塊（MCU）、動力轉(zhuǎn)向模塊（EPS）和線控制動（EBU）進(jìn)行拆解或改造的過程。

另外，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)的輸出主要依靠動力輔助系統(tǒng)和人力。如果你想直接控制轉(zhuǎn)向，加速和制動系統(tǒng)，你需要一個更強(qiáng)大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來行動。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的更換也是底盤線裝改造中需要完成的一項重要工作。

AGV底盤的運(yùn)用

AGV底盤的運(yùn)用：AGV自動化物流系統(tǒng)

目前，汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用蕞成熟的領(lǐng)域。AGV汽車在汽車上的應(yīng)用有焊接、裝配和零部件等領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時化的車間物流配送，提高了汽車制造業(yè)的自動化、人性化效率

AGV轎車在總裝車間的應(yīng)用蕞為成熟，自動化程度也蕞高。運(yùn)輸過程可以完全自動化，無需人工參與。其典型應(yīng)用生產(chǎn)線主要包括內(nèi)飾和底盤。各整車廠總裝車間內(nèi)至少有2-3條內(nèi)裝、底盤運(yùn)輸裝配線，且大多采用SPS分批的形式。這為AGV小車自動運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用提供了良好的應(yīng)用環(huán)境。根據(jù)正線主體和具體現(xiàn)場環(huán)境（空間、設(shè)備形式等）的不同，可采用不同的沿線物資運(yùn)輸形式，滿足AGV無軌電車物流運(yùn)輸方案的需要，從而優(yōu)化方案，簡化系統(tǒng)復(fù)雜度，降低整體工程投資。

輪式底盤的使用

輪式底盤由于底部車輪較多，受力比較均衡，這種駕駛方式的穩(wěn)定性比單方向盤的AGV要高。一般用于重型潛伏式AGV或停車，適用于大噸位物料搬運(yùn)、汽車制造廠、停車等場景。

很多場景的空間很小，所以沒有轉(zhuǎn)彎半徑，所以在這種情況下，砂輪具有精度高、柔性大等優(yōu)點(diǎn)，但價格昂貴。對地面平整度要求高，內(nèi)球損失快。一般需要3個月到半年更換。更重要的是，如果價格太高的話，普通企業(yè)根本買不起。

履帶與輪式驅(qū)動相比，履帶式的底盤對道路的適應(yīng)性明顯更強(qiáng)，更適合野外和城市的戶外環(huán)境。這種驅(qū)動方式牽引力大，不易打滑，越野性能好。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運(yùn)動，但速度較低，運(yùn)動噪聲大，能耗高。它一般是室內(nèi)四輪驅(qū)動模式的4-5倍公式。