四川成套折彎機器人來電咨詢「在線咨詢」

注塑機機械手的維護要點你了解么？

一.導軌和軸承

   應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。由于模塊化氣動沖壓機械手的驅動部件采用了特別規劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不 好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

二.機械手循環周期

   保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手zui佳的運行狀態。

精度是指機器人、機械手到達zhi的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。水平多關節機械手臂一般有三個主自由度，Z1轉動，Z2轉動，Z移動。重復精度是指如果動作重復多次，機械手到達同樣位置的準確程度。重復精度比精度更重要，如果一個機器人定位不夠準確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數地重復運行機器人來測定。隨著微電子技術和現代控制技術的發展，以及氣動伺服技術走出實驗室和氣動伺服定位系統的成套化。氣動機械手的重復精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業和軍事工業等。

根據機械手的工作任務和空間限制來規劃運動軌跡。3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關。盡可能減少運動距離，對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。抓取負載后運動速度要低，空載返回原始點時要快。負載大時加速度和減速度要小，盡可能避免產生巨大的沖擊力。根據上面的原則給出各段運動的速度，加速度和減速度。各個運動段間盡可能平穩變速以保證工作周期,減少沖擊力和運行噪音。在運動速度分配時要充分考慮各個運動過程與其它設備間的同步協調時間，而且規劃的運動時間要比用戶要求的時間短些。

工業機器人是實現工業轉型升級的關鍵推手

隨著國內外經濟環境發生的深刻變化以及我國工業化進程的深入推進，我國工業已由過去的高速增長階段進入到了以結構調整為主的中高速增長新階段。鑒于生產廠普遍招聘車間操作員難的大環境，如果注塑機配置上機械手，很直觀就節省了一個勞動力。目前，工業機器人已經大量應用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領域。未來還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業拓展。工業機器人的廣泛應用將推動制造業朝著數字化、智能化的方向升級。同時，伴隨著中國產業結構調整升級不斷深入，工業機器人產業發展會進一步推動，市場擴展的速度也會進一步提高。

通過壯大工業機器人自身產業，拓寬下游應用領域，進而優化傳統產業結構，促使成本降低、效率提高和品質提升，實現轉型升級。因此，工業機器人是我國制造業轉型與提升必不可少的裝備，也是其他新興產業發展的重要基礎。