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發(fā)布時間：2021-01-06 18:44
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● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。
1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）
驅(qū)動偏心板作公轉(zhuǎn)運動（偏心回轉(zhuǎn)）2固定板10滑動機(jī)構(gòu)部
消除偏心板的自轉(zhuǎn)運動3球軌側(cè)板
球軌側(cè)板用的鋼球11（內(nèi)轉(zhuǎn)）擺線溝槽部
受輸入軸的驅(qū)動公轉(zhuǎn)運動，又驅(qū)動減速鋼球轉(zhuǎn)動4偏心板12（外轉(zhuǎn)）擺線溝槽部
受減速鋼球的驅(qū)動，向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運動5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母（定位預(yù)壓型）
各種減速機(jī)的動力輸入方法
● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）
■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接
■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會對減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。
● 外部動力輸入
■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：
■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動作不良。
■ 請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。
懸臂負(fù)載的規(guī)定值請參見下表：
但，著眼公司發(fā)展，產(chǎn)品太單一！
舉目張望，減速機(jī)行業(yè)，市場上已經(jīng)有了諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)。
發(fā)明減速機(jī)？太難，幾乎所有的減速機(jī)品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個東東要掉頭發(fā)的！
先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時候就把手放進(jìn)口袋里搓搓鋼球！
腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。
2年時間，先整出個原型機(jī)：
外觀有些不起眼，但這個可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明，就這個，發(fā)明人就獲獎無數(shù)，為國家掙得了榮譽嘛！
為了培育成為公司經(jīng)營的有力產(chǎn)品，必須標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品化：
于是就有了各種大小、不同負(fù)載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機(jī)！
以上都是使用鋼球作為基本傳動元件的精密減速機(jī)！率、、零背隙! 
外觀再變，鋼球心不變！
再看看發(fā)明人父子：
嘻嘻！我不說，您自己看！
下面是個進(jìn)化的過程：
2010年6月 薄型減速機(jī)JFR推入市場
