分揀機器手組成常用解決方案

焊接機器人基本性能特點

　焊接機器人基本性能特點，弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。

沖壓機器人八步動作完成循環(huán)

　　下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機器人上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機器人右移，右移到位時，碰到右移位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機器人下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機器人上升，上升到時碰到位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機器人左移;左移到原點時，碰到左開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機器人經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。

故氣動式驅(qū)動元器件比液壓件價格便宜

液壓機驅(qū)動：就是指動源(柴油發(fā)動機或電動機)驅(qū)動泵造成工作壓力油，工作壓力油再去驅(qū)動油馬達，由油馬達造成設(shè)備必須的驅(qū)動力。

??氣動式驅(qū)動多用以電源開關(guān)操縱和啟保停的工業(yè)機器人，與液壓機驅(qū)動相比較，氣動式驅(qū)動因為空氣壓縮黏度小，因此非常容易做到髙速。因為可運用加工廠集中化空壓機站氣路，降低了動力設(shè)備，氣體物質(zhì)不污染環(huán)境，安全性高溫下可一切正常工作中；氣體取之不竭用之不絕，相對性于液壓油便宜，故氣動式驅(qū)動元器件比液壓件價格便宜。

??電機控制可分成一般交流電機驅(qū)動，交流電機調(diào)速電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。伴隨著原材料特性的提升，工業(yè)機器人廠家所應(yīng)用的電機特性也在隨著提升而且電機應(yīng)用簡易，因此就現(xiàn)階段看來，智能機器人驅(qū)動正逐漸為電機驅(qū)動式所替代。